Để sử dụng các module này, các bạn thêm thư viện .ZIP trong thư mục Lib vào Arduino IDE để sử dụng. Thư viện gồm:
- Thư viện của TCS34725
- Thư viện của GY89
- Thư viện của GY906
- Thư viện cho LCD Nokia 5110
Tất cả module sử dụng giao tiếp I2C để giao tiếp với Arduino. Nguồn nuôi 3.3V.
Module GY-906 cảm biến nhiệt độ không tiếp xúc dùng để đo nhiệt độ môi trường độ chính xác cao. Giao tiếp bằng I2C, nguồn Vin = 3,3V
Module GY-86 là module cảm biến 10 trục tích hợp 3 cảm biến:
- Cảm biến gia tốc MPU6050
- La bàn số 3 trục HMC5883L
- Cảm biến áp suất MS5611
Module sử dụng giao tiếp I2C, nguồn 3.3V
Trong code mẫu mình sử dụng thư viện để test MPU6050 trong module GY86
Module GY-89 là module con quay hồi chuyển + Từ trường + Áp suất Khí quyển 10DOF gồm 3 cảm biến: LSM303 + L3GD20 + BMP180
Trong code mẫu mình sử dụng thư viện để test BMP180 trong GY89
Module TCS34725 là cảm biến màu RGB
Tải file mạch của các module: TẠI ĐÂY
kmk Trả lời
15/02/2019cc