Động cơ Đông cơ là gì? Là thiết bị chuyển hóa một dạng năng lượng nào đó (thiên nhiên hoặc nhân tạo) thành động năng. Động cơ điện chuyển hóa điện năng thành động năng, Động cơ Diesel chuyển hóa năng lượng của nhiên liệu thành động năng, Động cơ thủy lực biến đổi áp năng (áp suất thủy lực) thành động năng, Động cơ gió (cối xay gió) biến đổi năng lượng của gió thành động năng... Hay nói một cách dễ hiểu hơn thì motor cũng chính là 1 loại động cơ. Động cơ được ứng dụng rất nhiều trong cuộc sống có thể nói động cơ xuất hiện ở khắp mọi nơi như quat điện, điều hòa, máy giặt, tủ lạnh... Linh Kiện Điện Tử 3M sẽ giới thiệu cho các bạn các loại động cơ mini cơ bản. 1. Động Cơ Bước Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rotor vào các vị trí cần thiết. Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: Đông cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ. Được ứng dụng nhiều trong ngành Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác. Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển định vị trong các hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu trong các khí tài quan sát, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay... 2. Động Cơ Giảm Tốc Ngay từ tên gọi motor giảm tốc, chắc hẳn các bạn phần nào đã hình dung được motor giảm tốc gồm bộ phận nào hợp thành và có chức năng gì. Motor giảm tốc bao gồm động cơ điện và hộp giảm tốc. Động cơ điện lại có cấu tạo gồm 2 phần chính đó là Stato và Roto. Cấu tạo của stato lại bao gồm các cuộn dây của ba pha điện quấn trên các lõi sắt bố trí trên một vành tròn để tạo ra từ trường quay còn Roto có dạng hình trụ đóng vai trò như một cuộn dây quấn trên lõi thép. Còn hộp giảm tốc bên trong chứa bộ truyền động sử dụng bánh răng, trục vít… để làm giảm tốc độ vòng quay. Hộp này được dùng để giảm vận tốc góc, tăng momen xoắn và là bộ phận trung gian giữa động cơ điện với bộ phận làm việc của máy công tác. Đầu còn lại của hộp giảm tốc nối với tải. Chức năng của motor giảm tốc đó là hãm, giảm tốc độ của vòng quay và thiết bị này là cơ cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền không đổi. Việc hãm và giảm tốc độ của vòng quay và các thiết bị là cơ cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền không đổi và được còn được sử dụng để kìm hãm vận tốc góc và tăng mômen xoắn và là bộ máy trung gian ở giữa Motor giảm tốc và bộ phận làm việc cúa máy công tác. Motor giảm tốc được hoạt động theo một nguyên lí nhất định như sau: khi chúng ta muốn số vòng quay của trục ra hộp số giảm tốc nhỏ, thì chúng ta chỉ tốn ít chi phí khi lắp thêm hộp số giảm tốc lên động cơ điện, mà có thể thay đổi số vòng quay trục ra một cách linh hoạt hơn nhiều. Ngoài ra còn một yếu tố nữa là : moment xoắn, bạn khó chế tạo 1 động cơ điện có số vòng quay và moment xoắn theo ý muốn. Và người ta gọi đây là tỉ số truyền, số vòng quay và moment xoắn tỉ lệ nghịch với nhau. 8. Động Cơ Servo MG996 Động cơ Servo MG966 là gì ? Không giống như những loại động cơ DC thông thường, động cơ Servo có cấu tạo đặc biệt giúp người dùng có thể tùy ý thay đổi góc quay từ 0º đến 180º (sử dụng xung PWM) bằng cách sử dụng các vi điều khiển như arduino, AVR… Động cơ Servo MG996 có lực kéo mạnh, các khớp và bánh răng được làm hoàn toàn bằng kim loại nên có độ bền cao, động cơ được tích hợp sẵn Driver điều khiển động cơ bên trong theo cơ chế phát xong quay góc nên rất dễ sử dụng. Có rất nhiều chủng loại Động cơ RC Servo MG966 được bán trên thị trường với nhiều mức giá khác nhau, loại chất lượng tốt, phù hợp để làm Robot có đặc điểm sau: Loại được sản xuất tốt luôn có đầy đủ bộ phụ kiện như hình (tròn, sao, chữ thập, 4 cánh nhưng nhất định phải có hình tròn, loại chất lượng không tốt thường có rất ít phụ kiện) Loại được sản xuất tốt luôn có độ ghì nặng khi bạn thử nghiệm bằng cách quay trục, thử nghiệm bằng cách gắn một trong các phụ kiện là các khớp nhựa vào đồng cơ và quay bằng tay, loại chất lượng tốt có độ ghì nặng, loại không tốt quay rất nhẹ nên cũng yếu. Loại chất lượng tốt có dây dẫn cứng hơn loại chất lượng kém do sử dụng nguyên liệu tốt hơn.