Hướng dẫn sử dụng Module cảm biến siêu âm HY-SRF05
Module cảm biến siêu âm HY-SRF05 được dùng để đo khoảng cách, đo mực chất lỏng, dùng làm robot dò đường và phát hiện các vết đứt gãy trong dây cáp.
HY-SRF05 là một cảm biến siêu âm có khả năng phát ra sóng siêu âm và nhận sóng siêu âm phản hồi ngược lại khi có vật cản. Do vậy, module cảm biến siêu âm SRF05 được coi như một cảm biến khoảng cách
Thông Số Kỹ Thuật Module cảm biến siêu âm HY-SRF05
- Điện áp vào: 5V
- Dòng tiêu thụ : <2mA
- Tín hiệu đầu ra: xung HIGH(5V) và LOW(0V)
- Khoảng cách đo : 2cm – 450cm
- Độ chính xác : 0.5cm
- Kích thước: 20*45*15mm
- Góc cảm biến :<15 độ
Sơ đồ chân: có 5 chân
- VCC : 5V.
- Trig(T) : digital input.
- echo (R): digital output.
- OUT.
- GND.
Nguyên Lý Hoạt Động HY-SRF05:
-
Chế độ 1: Tách biệt, kích hoạt và phản hồi
Để đo được khoảng cách, từ chân TRIG ta phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds). Sau đó cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân ECHO đến khi nhận được xung phản xạ ở chân này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biến quay trở lại. Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m/s tương đương với 29,412 microSeconds/cm(1000000/(340*100)). Khi đã tính được thời gian ta chia cho 29,412 để được khoảng cách cần đo.
-
Chế độ 2: Dùng 1 chân cho cả kích hoạt và phản hồi
Để nó vừa phát ra xung rồi nhận xung phản xạ về ta sử dụng chân OUT, chân chế độ thì nối đất. Tín hiệu hồi tiếp sẽ suất hiện trên cùng 1 chân với tín hiệu kích hoạt. SR05 sẽ không tăng dòng phản hồi cho đến 700uS sau khi kết thúc các tín hiệu kích hoạt và bạn đã có thời gian để kích hoạt pin xoay quanh và làm cho nó trở thành 1 đầu vào.
Đo khoảng cách và hiển thị kết quả lên LCD.
Chuẩn bị:
Hình 3: Hướng dẫn kết nối
Hình 4: Sau khi đã kết nối xong phần cứng
Cắm dây USB 5V vào Arduino. Như vậy ta đã chuẩn bị xong phần cứng
link code tại đây
Phần lập trình, bạn mở Arduino IDE lên và copy đoạn code trên.
Hình 5: Kết quả đạt được
Linh Kiên Điện Tử 3M chúc các bạn thành công!
