Hướng dẫn sử dụng Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

Đăng bởi Diễn vào lúc 19/07/2019

Hướng dẫn sử dụng Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

Module cảm biến siêu âm HY-SRF05 được dùng để đo khoảng cách, đo mực chất lỏng, dùng làm robot dò đường và phát hiện các vết đứt gãy trong dây cáp.

HY-SRF05 là một cảm biến siêu âm có khả năng phát ra sóng siêu âm và nhận sóng siêu âm phản hồi ngược lại khi có vật cản. Do vậy, module cảm biến siêu âm SRF05 được coi như một cảm biến khoảng cách

Thông Số Kỹ Thuật Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

  • Điện áp vào: 5V
  • Dòng tiêu thụ : <2mA
  • Tín hiệu đầu ra: xung HIGH(5V) và LOW(0V)
  • Khoảng cách đo : 2cm – 450cm
  • Độ chính xác : 0.5cm
  • Kích thước: 20*45*15mm
  • Góc cảm biến :<15 độ

Sơ đồ chân: có 5 chân

  • VCC : 5V.
  • Trig(T) : digital input.
  • echo (R): digital output.
  • OUT.
  • GND.

Nguyên Lý Hoạt Động HY-SRF05:

  • Chế độ 1: Tách biệt, kích hoạt và phản hồi

      Để đo được khoảng cách, từ chân TRIG ta phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds). Sau đó cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân ECHO đến khi nhận được xung phản xạ ở chân này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biến quay trở lại. Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m/s tương đương với 29,412 microSeconds/cm(1000000/(340*100)). Khi đã tính được thời gian ta chia cho 29,412 để được khoảng cách cần đo.

Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

  • Chế độ 2: Dùng 1 chân cho cả kích hoạt và phản hồi

     Để nó vừa phát ra xung rồi nhận xung phản xạ về ta sử dụng chân OUT, chân chế độ thì nối đất. Tín hiệu hồi tiếp sẽ suất hiện trên cùng 1 chân với tín hiệu kích hoạt. SR05 sẽ không tăng dòng phản hồi cho đến 700uS sau khi kết thúc các tín hiệu kích hoạt và bạn đã có thời gian để kích hoạt pin xoay quanh và làm cho nó trở thành 1 đầu vào.

Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

Đo khoảng cách và hiển thị kết quả lên LCD.

Chuẩn bị:

 

Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

Hình 3: Hướng dẫn kết nối

 

Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

Hình 4: Sau khi đã kết nối xong phần cứng

Cắm dây USB 5V vào Arduino. Như vậy ta đã chuẩn bị xong phần cứng

link code tại đây

Phần lập trình, bạn mở Arduino IDE lên và copy đoạn code trên.

Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

Hình 5: Kết quả đạt được

Linh Kiên Điện Tử 3M chúc các bạn thành công!

Tags : cảm biến siêu âm, HY-SRF05, SRF05
VIẾT BÌNH LUẬN CỦA BẠN:
popup

Số lượng:

Tổng tiền:

Xin chào
close nav
DANH MỤC
DANH MỤC SẢN PHẨM
zalo
Hotline
0865 853 416