Bo Mạch ROS Robot control board V3.0 STM32F103RCT6 Support RaspberryPi 5/Jetson/RDK X3

Bo Mạch ROS Robot Control Board V3.0 STM32F103RCT6 Support RaspberryPi 5/Jetson/RDK X3 là bo mạch điều khiển được thiết kế dành cho các dự án robot thông minh, robot tự hành và hệ thống tự động hóa ứng dụng ROS (Robot Operating System). Sản phẩm sử dụng vi điều khiển STM32F103RCT6 với nhân ARM Cortex-M3, xung nhịp tối đa 72 MHz, đáp ứng nhu cầu xử lý tín hiệu, điều khiển chuyển động và giao tiếp với các thiết bị ngoại vi.

Đặc điểm nổi bật của ROS Robot Control Board V3.0

• Vi điều khiển STM32F103RCT6: Sử dụng nhân ARM Cortex-M3 32-bit, xung nhịp tối đa 72 MHz, xử lý ổn định các tác vụ điều khiển robot.

• Bộ nhớ tích hợp: Flash 256 KB và SRAM 48 KB, đáp ứng nhu cầu lập trình và xử lý dữ liệu.

• Hỗ trợ đa nền tảng: Tương thích với Raspberry Pi 5, NVIDIA Jetson và RDK X3, thuận tiện phát triển robot thông minh.

• Hỗ trợ ROS/ROS 2: Cho phép tích hợp vào hệ thống robot thông qua firmware và driver phù hợp.

• Giao tiếp đa dạng: Vi điều khiển hỗ trợ UART, SPI, I2C và CAN, thuận tiện kết nối cảm biến và thiết bị ngoại vi.

• Thiết kế dễ mở rộng: Tích hợp nhiều đầu kết nối, hỗ trợ lắp ráp và phát triển hệ thống robot.

• Ứng dụng linh hoạt: Phù hợp với robot tự hành, robot di động, robot AI và các dự án nghiên cứu tự động hóa.

Thông số kỹ thuật

Ứng dụng thực tế

• Robot tự hành: Kết hợp với cảm biến và máy tính nhúng để phát triển robot có khả năng di chuyển, nhận diện môi trường và điều hướng tự động.
• Robot di động: Ứng dụng trong các mô hình robot bánh xe, robot vận chuyển và robot điều khiển từ xa.
• Robot tích hợp AI: Kết hợp với NVIDIA Jetson hoặc các nền tảng xử lý AI để xây dựng hệ thống nhận diện hình ảnh và xử lý dữ liệu thông minh.
• Nghiên cứu và giáo dục: Sử dụng trong các dự án STEM, phòng thí nghiệm robot, nghiên cứu lập trình nhúng và phát triển ứng dụng ROS.
• Hệ thống tự động hóa: Phù hợp với các mô hình thử nghiệm điều khiển động cơ, thu thập dữ liệu cảm biến và giao tiếp giữa các thiết bị.