Hướng Dẫn Làm Xe Điều Khiển Từ Xa Bluetooth Bằng Smartphone

Hướng Dẫn Làm Xe Điều Khiển Từ Xa Bluetooth Bằng Smartphone

Bạn là một người bắt đầu tìm hiểu về arduino đơn giản và đang cần một dự án đơn giản để thực hành mà chưa biết lựa chọn dự án nào để thực hành thì hôm nay Linh Kiện Điện Tử 3M sẽ giới thiệu đến các bạn một project đơn giản là làm một chiếc xe điều khiển từ xa bluetooth bằng smartphone, khá hay ho để bạn vừa có thể vọc vạch vựa học và vừa chơi. 

Cùng bắt tay vào làm luôn nhé:

Chuẩn Bị Linh Kiện Làm Xe Điều Khiển Từ Xa Bluetooth:

01 Động cơ giảm tốc vàng
01 Arduino uno R3
01 Module Bluetooth HC05
01 Module L298 Mạch Cầu H Điều Khiển Động Cơ DC
01 Mica, 04 bánh xe
02 pin 18650
 

Hình 1: Sơ đồ mạch điều khiển xe bluetooth

Bước 1: lắp động cơ giảm tốc vào bánh xe

Bước 2: Gắn bánh xe đã được lắp động cơ giảm tốc vào khung xe.

Bước 3: Lắp encoder vào động cơ giảm tốc như hình bên dưới

Bước 4: Hàn dây cho động cơ giảm tốc, hàn 2 đầu dây và 2 là đồng trên động cơ

Bước 5: lắp Arduino uno R3, Module Bluetooth HC05, Module L298 Mạch Cầu H Điều Khiển Động Cơ DC lên khung xe và kết nối dây như hình 1. 

Bước 6: Nạp code cho arduino

Download code tại đây: 

Lưu ý: Khi nạp chương trình cho Arduino, cần phải gỡ 2 dây gắn vào Tx và Rx trên board Arduino. Sau khi nạp code xong bạn cắm 2 dây kia vào vị trí Rx và Tx vào lại.

Vậy là đã xong rồi. Chúc các bạn thành công! Hy vọng qua bài này, các bạn sẽ có thể tự mình sáng tạo thêm những chiếc xe, robot điều khiển bằng bluetooth hay ho và hoành tráng hơn nhiều nữa nhé 

Video tham khảo