Full Bộ Cánh Tay Robot Arduino Uno Mica ( Kèm 04 Động Cơ Servo SG90, 01 Arduino Nano CH340, 01 Shield Mở Rộng Arduino NaNo )

Đánh giá sản phẩm
349.000₫
Mã sản phẩm: PVN10823
Tags:
  • Ốc + vít sử dụng cho lắp ghép
  • Sử dụng 4 servo SG90 để lắp ráp hoàn thiện
  • Bộ khung cánh tay robot được làm bằng Mica.
  • Trọng lượng: 200g
  • Kích thước: 14x9x18 cm

Bộ khung cánh tay robot 4 servo 

Bộ khung cánh tay robot 4 servo là bộ KIT cánh tay robot  được cắt cnc. Bộ cánh tay robot sử dụng động cơ servo SG90 nhỏ gọn và hiệu dụng. được sử dụng với mục đích học tập và giảng dạy.

bộ-khung-tay-robot

Bộ Khung Cánh Tay Robot 4 Servo

Thông Số Kĩ Thuật:

  • Ốc + vít sử dụng cho lắp ghép
  • Sản phẩm bao gồm:
    • 4 động cơ Servo SG90
    • 1 Arduino nano CH340
    • 1 Shield mở rộng Arduino Nano
  • Sử dụng 4 servo SG90 để lắp ráp hoàn thiện
  • Bộ khung cánh tay robot được làm bằng Mica.
  • Trọng lượng: 200g
  • Kích thước: 14x9x18 cm

bộ-khung-tay-robot

Phần Đầu Bộ Khung Cánh Tay Robot 4 Servo

Hướng Dẫn Sử Dụng:

  • Sử dụng 2 joystick đơn kết nối với arduino uno để điều khiển 4 servo.
  • Sau khi lắp ráp sản phẩm như hình tiến hành kết nối: cấp nguồn ngoài cho 4 servo, nhớ kết nối chung mass với arduino.
  • Cấp nguồn cho joystick trực tiếp từ nguồn 5V arduino, chân tín hiệu của joystick và servo được kết nối với arduino.

bộ-khung-tay-robot

Mặt Bên  Bộ Khung Cánh Tay Robot 4 Servo

bộ-khung-tay-robot

Phần Thân Bộ Khung Cánh Tay Robot 4 Servo

bộ-khung-tay-robot

Mặt Dưới Bộ Khung Cánh Tay Robot 4 Servo

Code Tham Khảo:

#include <Servo.h>  
Servo myservo1;  
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;  

int pos1=90, pos2=60, pos3=90, pos4=45;  

const int right_X = A2;  
const int right_Y = A5; 
const int right_key = 7; 

const int left_X = A3; 
const int left_Y = A4;  
const int left_key = 8; 

int x1,y1,z1;  
int x2,y2,z2;


void setup() 
{
  
  // boot posture 
  myservo1.write(pos1);  
  delay(1000);
  myservo2.write(pos2);
  myservo3.write(pos3);
  myservo4.write(pos4);
  delay(1500);

  pinMode(right_key, INPUT);  
  pinMode(left_key, INPUT);
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() 
{
  myservo1.attach(A1);  
  myservo2.attach(A0);  
  myservo3.attach(6);   
  myservo4.attach(9);   

  x1 = analogRead(right_X); 
  y1 = analogRead(right_Y);  
  z1 = digitalRead(right_key);  
  
  x2 = analogRead(left_X);  
  y2 = analogRead(left_Y);  
  z2 = digitalRead(left_key);  
  // kẹp
  zhuazi();
  // xoay
  zhuandong();
  // servo trái
  xiaobi();
  // servo phải
  dabi();
}

//kẹp
void zhuazi()
{
    //claw
  if(x2<300) 
  {
      pos4=pos4-2;  
      
      myservo4.write(pos4);  
      delay(5);
      if(pos4<45)  
      {            
        pos4=45;   
      }
   }
  if(x2>800) 
  {
      pos4=pos4+8; 
      myservo4.write(pos4); 
      delay(5);
      if(pos4>90)  
      {
        pos4=90;
      }
  }
}
//******************************************************
 // xoay
void zhuandong()
{
  if(x1<300)  
  {
    pos1=pos1-1;  
    myservo1.write(pos1);  
    delay(5);
    if(pos1<1)   
    {
      pos1=0;
    }
  }
  if(x1>800)  
  {
    pos1=pos1+1;  
    myservo1.write(pos1);  
    delay(5);
    if(pos1>180) 
    {
      pos1=180;
    }
  }
}

//**********************************************************/
//servo trái
void xiaobi()
{
    if(y1>800) 
  {
    pos2=pos2-1;
    myservo2.write(pos2); 
    delay(5);
    if(pos2<15)  
    {
      pos2=15;
    }
  }
  if(y1<300) 
  {
    pos2=pos2+1;  
    myservo2.write(pos2); 
    delay(5);
    if(pos2>120)  
    {
      pos2=120;
    }
  }
}

//*************************************************************/
// servo phải
void dabi()
{
    if(y2<300) 
  {
    pos3=pos3+1;
    myservo3.write(pos3);  
    delay(5);
    if(pos3>140)   
    {
      pos3=140;
    }
  }
  if(y2>800)  
  {
    pos3=pos3-1;
    myservo3.write(pos3);  
    delay(5);
    if(pos3<30)  
    {
      pos3=30;
    }
  }
}
Chế độ bảo hành

Chế độ bảo hành

Chế độ bảo hành sản phẩm của Linh Kiện Điện Tử 3M
Bảo đảm chất lượng

Bảo đảm chất lượng

Sản phẩm được Test, dán Tem trước khi được đóng gói Kĩ Càng gửi cho Quý Khách
Cước vận chuyển

Cước vận chuyển

Cước vận chuyển được tự động đồng bộ với Viettel Post, Sản phẩm phát ngay trong ngày. Hỗ trợ đơn hàng: 02420214848
Hỗ trợ kỹ thuật

Hỗ trợ kỹ thuật

Tư vấn kĩ thuật: 02466594242 Khi khách hàng gặp khó khăn trong quá trình sử dụng

Sản phẩm bạn đã xem

popup

Số lượng:

Tổng tiền:

Xin chào
close nav
DANH MỤC
DANH MỤC SẢN PHẨM
zalo