Module hồng ngoại V4 - dò đường phát hiện màu đen-trắng

Module Hồng Ngoại V4 - Dò Đường Phát Hiện Màu Đen-Trắng

Module hồng ngoại V4- Dò đường được sử dụng trong robot dò đường, xe thông minh, robot tránh vật cản, được ứng dụng trong các mô hình tự động háo của nhà máy,...

Module Dò Đường Hồng Ngoại

Thông số kỹ thuật:

• Làm việc với điện áp: DC 3.3V-5V
•  Nhiệt độ làm việc module dò đường: -10 ℃ - + 50 ℃
• Cài đặt Aperture bắt vít: vít M3
• Khoảng cách phát hiện: 1mm đến 30cm có thể điều chỉnh.
•  Kích thước: 44mm × 30mm × 8.5mm (dài x rộng x cao)  + tấm cảm biến nhỏ (chứa led thu và phát hồng ngoại)20mm × 11mm × 15mm (dài x rộng x cao)

Chi Tiết Module Dò Đường Hồng Ngoại

Ứng dụng module:

• Xe hoặc robot dò đường (theo vạch đen)
•  xe thông minh, robot tránh vật cản(trừ vật cản màu đen)...
• Ứng dụng trong các mô hình tự động hóa của nhà máy
• Led phát hồng ngoại phát ra tia hồng ngoại về phía trước. Nếu gặp vật cản (với robot tránh vật cản) hoặc nền trắng(với robot dò đường) thì tia hồng
• ngoại sẽ được phản xạ lại và led thu hồng ngoại thu được, trả về tín hiệu phát hiện vật cản hoặc nền trắng. Khi gặp nền đen, hoặc vật cản màu đen, tia hồng ngoại bị vật đó hấp thụ không phản lại được, vì thế led thu hồng ngoại không thu được.
• Điều chỉnh các biến trở trên để chỉnh khoảng phát hiện vật cản(với robot dò đường), hoặc khoảng cách đến nền đường(với robot dò đường)
• Các chân xuất dữ liệu từ DO1-DO4. Khi tín hiệu trả về là phát hiện vật cản hoặc nền trắng thì các chân tương ứng sẽ bị kéo xuống mức thấp (0)(led tương ứng sẽ sáng) còn khi tín hiệu trả về là không có vật cản hoặc nền đen, thì chân tương ứng sẽ ở mức cao (1). Các bạn chỉ việc đọc tín hiệu digital từ các chân này là biết được có vật cản hay không
•  

Mặt Sau Module Dò Đường Hồng Ngoại

Led Thu Hồng Ngoại Và Led Phát Hồng Ngoại Module Dò Đường Hồng Ngoại

Code mẫu đơn giản, sử dụng Arduino:

https://drive.google.com/open?id=0ByPNM-mocIfmZVItVnA0LWQ4bDg