Module Cảm Biến Gia Tốc Góc MPU6050 - GY521

MPU6050 – Cảm biến chuyển động 6 trục

1. Giới thiệu:

• MPU6050 là một bộ phận quan trọng của công nghệ xử lý cảm biến chuyển động, Bằng cách kết hợp 1 MEMS gồm 3 trục con quay hồi chuyển và 3 trục gia tốc trên cùng 1 bo mạch, có khả năng xử lý thuật toán MotionFusion 9 trục phưc tạp.
• Bo mạch tích hợp MPU6050 của chúng tôi làm cho gói QFN nhỏ dễ dàng làm việc vào dự án của bạn. Mỗi Pin để bạn có thể lấy dữ liệu được đưa ca các chân cụ thể từ 0-7, bao gồm các chức năng cấp nguồn, giao tiếp I2C truy cập dữ liệu mpu6050 và các cảm biến khác.

2. Kích thước:

1 x 0,6 x 0,09 "(25,5 x 15,2 x 2.48mm)

3. Tính năng và đặc điểm:

• Đầu ra kỹ thuật số I2C của dữ liệu 6 hoặc 9 trục MotionFusion trong ma trận xoay, quaternion, Euler Angle, hoặc raw data format.
• Điện áp đầu vào đối với mpu6050 : 2.3V-3.4V.
• Điện áp đầu vào đối với module MPU6050: 3.3-5.5V
• 3 trục cảm biến tốc độ góc với độ nhạy lên đến 131 LSBs/dps và đầy đủ quy mô + 250 + 500 , + 1000, + 2000dps
• 3 trục cảm biến gia tốc với một phạm vi quy mô đầy đủ các dải: + 2g, + 4g, + 8g và + 16g.
• Kỹ thuật xử lý chuyển động với phương pháp xử lý MotionFusion phức tạp, đồng bộ thời gian cảm biến và phát hiện cử chỉ.

• Thuật toán nhúng cho phép từ động hiệu chỉnh là bàn trước sự thay đổi độ nghiên theo giời gian mà không cần sự can thiệp của người sử dụng.

4. Hướng dẫn giao tiếp MPU6050 với STM32F1

Download file hướng dẫn và code: http://www.mediafire.com/file/wukc2wmcaqoban3/MPU6050.zip

5.Video hướng dẫn: