Động Cơ Servo SG90, Góc Quay 180 Độ

Động Cơ Servo SG90, Góc Quay 180 Độ

Servo là một dạng động cơ điện đặc biệt. Không giống như động cơ thông thường cứ cắm điện vào là quay liên tục, servo chỉ quay khi được điều khiển (bằng xung PPM) với góc quay nằm trong khoảng bất kì từ 0^{o -} 180^o. Mỗi loại servo có kích thước, khối lượng và cấu tạo khác nhau. Có loại thì nặng chỉ 9g (chủ yếu dùng trên máy bay mô mình), có loại thì sở hữu một momen lực bá đạo (vài chục Newton/m), hoặc có loại thì khỏe và nhông sắc chắc chắn,... 

Động cơ servo được thiết kế những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác. Các động cơ servo điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được gọi là động cơ servo RC (radio-controlled). Trong thực tế, bản thân động cơ servo không phải được điều khiển bằng vô tuyến, nó chỉ nối với máy thu vô tuyến trên máy bay hay xe hơi. Động cơ servo nhận tín hiệu từ máy thu này.

Động Cơ Servo SG90 là loại động cơ được dùng phổ biến trong các mô hình điều khiển nhỏ và đơn giản như cánh tay robot. Động cơ có tốc độ phản ứng nhanh, được tích hợp sẵn Driver điều khiển động cơ, dễ dàng điều khiển góc quay bằng phương pháp điều độ rộng xung PWM.

Thông Số Kỹ Thuật Động Cơ Servo SG90

• Khối lượng : 9g
• Kích thước: 23mmX12.2mmX29mm 
• Momen xoắn: 1.8kg/cm
• Tốc độ hoạt động: 60 độ trong 0.1 giây
• Điện áp hoạt động: 4.8V(~5V)
• Nhiệt độ hoạt động: 0 ºC – 55 ºC

Động Cơ Servo SG90 được sử dụng rất nhiều trong thiết kế các loại mô hình.

Các bạn có thể điều khiển động cơ rất đơn giản bằng các Arduino Thông Dụng

Xem thêm Động Cơ Ecoder

Bài hướng dẫn lập trình Arduino điều khiển động cơ Servo:  http://chotroihn.vn/tai-lieu-do-an/311-tu-hoc-arduino-bai-5-dong-co-rc-servo.html