Động Cơ Servo MG995

Động Cơ Servo MG995

Động Cơ Servo là một dạng động cơ điện đặc biệt. Khác với các lại động cơ điện thông thường chỉ cần cấp nguồn là quay liên tục, Động Cơ Servo chỉ quay khi được điều khiển với góc quay nằm trong khoảng bất kì từ 0º đến 180º

Động Cơ Servo MG995

Cấu Tạo Động Cơ Servo MG995

Động Cơ Servo MG995 được thiết kế những hệ thống vòng hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển này. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này.. Nếu có bất kì vấn đề gì cản trở sự chuyển động của động cơ thì cơ cấu hồi tiếp này sẽ nhận thấy tín hiệu chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.

Nhiều người nghĩ rằng động cơ servo là thiết bị hoạt động độc lập. Nhưng trên thực tế, động cơ servo không thể hoạt động được nếu không được ghép nối với một hệ thống các thiết bị hoạt động đồng thời để đạt được quá trình điểu khiển chuyển động mong muốn.

Động Cơ Servo chất lượng cao

Thông số kỹ thuật

Chủng loại : Động cơ servo

· Kích thước : 40 x 19 x 43 mm

· Điện áp làm việc : 4.8 V - 7.2 V

· Góc quay Động cơ servo Futaba: 180độ

· Sức kéo tại áp 4.8V : 13kg/cm

· Sức kéo tại áp 6.0V : 15kg/cm

· Tốc độ vận hành 4.8V :0.17 sec / 60độ

· Tốc độ vận hành 6.0V :0.13 sec / 60độ

Ứng dụng Động Cơ Servo MG995

Hầu hết các loại động cơ servo đều được dùng để làm các mô hình DIY, các mô hình đồ chơi đòi hỏi sự chính xác cao. Động Cơ Servo MG995 sẽ là một lựa chọn không thể tốt hơn cho những bạn có đam mê với những sản phẩm tự chế như cánh tay robot hay oto tự hành.

Hướng dẫn sử dụng và lưu ý

Mình sẽ hướng dẫn các bạn sử dụng arduino UNO R3 và biến trở để điều khiển không chỉ động cơ Servo MG995 mà còn áp dụng cho tất cả động cơ servo khác nữa nhé

Các bạn setup như hình dưới nhé

Setup điều khiển động cơ servo

Các bạn sử dụng code này nhé, do arduino IDE đã tích hợp sẵn thư viện cho Động Cơ Servo nên không phải tải thư viện mới.

1. #include <Servo.h> // Thư viện điều khiển servo
2.  
3. // Khai báo đối tượng myservo dùng để điều khiển servo
4. Servo myservo;
5.  
6. int bientro = A0; // Khai báo chân analog đọc biến trở điều khiển servo
7. int servoPin = 9; // Khai báo chân điều khiển servo
8.  
9. void setup ()
10. {
11. // Cài đặt chức năng điều khiển servo cho chân servoPin
12. myservo.attach(servoPin);
13.  
14. Serial.begin(9600); // Mở giao tiếp Serial ở baudrate 9600
15. }
16.  
17. void loop ()
18. {
19. int value = analogRead(bientro);// Đọc giá trị biến trở
20.  
21. // Chuyển giá trị analog (0-1023) đọc được từ biến trở sang số đo độ (0-180độ)
22. // dùng để điều khiển góc quay cho servo
23. int servoPos = map(value, 0, 1023, 0, 180);
24.  
25. // Cho servo quay một góc là servoPos độ
26. myservo.write(servoPos);
27.  
28. Serial.println(servoPos);
29.  
30. delay(100);
31. }

Linh kiện điện tử 3M tự hào với thương hiệu Phát triển vì cộng đồng luôn mong muốn mang đến cho khách hàng những sản phẩm với chất lượng tốt nhất, giá thành hợp lý nhất. Mọi sản phẩm bán ra đều được kiểm định kỹ lưỡng và có chế độ bảo hành ưu đãi. Tất cả thắc mắc liên quan đến sản phẩm các bạn có thể liên hệ trực tiếp với chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ trong thời gian sớm nhất.