Động Cơ Brushless BR2204 2300KV / 1 Cặp

Động Cơ Brushless BR2204 2300KV / 1 Cặp

Động Cơ Brushless BR2204 2300KV là gì ?

Động cơ Brushless DC mặc dù có tên là “động cơ một chiều không chổi than” nhưng thực chất lại thuộc nhóm động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu chứ không phải động cơ điện một chiều. Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu là nhóm động cơ có rotor quay cùng tốc độ với từ trường quay, có phần cảm là nam châm vinh cửu. Dựa vào dạng sóng sức phản điện động mà ta có thể chia ra làm 2 loại: Động cơ ( sóng ) hình sin và Động cơ ( Sóng ) hình thang. Động cơ Brushless là động cơ có sóng hình thang.

Động cơ Brushless chất lượng cao

Động Cơ Brushless BR2204 – Cấu tạo

• Nam châm vĩnh cửu được đặt vào Rotor
• Nam châm điện được chuyển qua cho Stator
• Hall sensor: do đặc thù sức phản điện động có dạng hình thang nên cấu hình điều khiển thông thường của Động Cơ Brushless cần có cảm biến xác định vị trí của từ trường rotor so với các pha của cuộn dây stator. Để làm được điều đó người ta dùng cảm biến hiệu ứng Hall, gọi tắt là Hall sensor. Phần cảm biến này được gắn trên stator chứ không phải trên rotor như mọi người vẫn nhầm tưởng

Động Cơ Brushless BR2204 – Thông số kỹ thuật

• Đường kính động cơ: 28 mm
• Chiều Cao động cơ: 17.8 mm
• Đường kính trục: 1.0 m
• Chiều dài trục: 5 mm
• Dây nguồn dài: 12cm
• Trọng lượng: 60g
• Số lượng: 02 Chiếc
• Tốc độ: 1volt ~ 3200 vòng/phút

Ưu điểm

• Không có tia lửa và giảm tiếng ồn hơn rất nhiều.
• Vì trong cấu tạo là không có chổi than nên việc hao mòn do ma sát sẽ không có.
• Với các nam châm điện nằm trên Stator thì chúng rất dễ được làm mát.

Động cơ Brushless BR2204

Hướng dẫn sử dụng và lưu ý

Mình sẽ hướng dẫn các bạn sử dụng arduino UNO R3 để điều khiển động cơ này một cách đơn giản nhất nhé. Để điều khiển được thì mình cần dùng một thiết bị gọi là ESC có tác dụng băm xung cho chân tín hiệu.

Các bạn setup như hình trên nhé

Bạn chú ý 3 dây của ESC ở bên phải sẽ được nối với 3 dây của motor. Dây ở giữa nối với nhau, còn đảo 2 dây 2 bên sẽ chỉ làm đảo chiều động cơ. Ở bên trái, 2 dây to sẽ dùng để cấp nguồn cho motor, 3 dây bé ở giữa gần giống với 3 dây của động cơ servo ( dây đen là cực âm, dây đỏ cho ra nguồn 5V, dây vàng là dây tín hiệu nối với arduino ( nối với chân phát xung PWM ).

Hình ảnh ESC

Vì code khá giống với động cơ servo nên mình sẽ dùng thư viện của servo để viết code nhé

1. #include<Servo.h>
2.  
3. Servo ESC;
4.  
5. int val; //Đọc biến trở
6. int vel; //Độ dài xung gửi cho ESc
7.  
8. void setup()
9. {
10. ESC.attach(9);
11. }
12.  
13. void loop()
14. {
15. val=analogRead(A5);
16. vel=map(val,0,1023,1000,2000); // Mình sẽ băm xung cho ESC 1 xung dài từ 1ms đến 2ms, 1ms được coi là mức LOW, 2ms là mức HIGH
17. ESC.writeMicroseconds(vel);
18. }

Có một  chú ý nhỏ nữa là các bạn cần ngắt kết nối nguồn khi tải code lên. Tải xong chương trình rồi sẽ kết nối lại. Sau đó các bạn có thể gửi các giá trị số nguyên từ 1000 đến 2000 để điều khiển tốc độ động cơ.

Các bạn có thể tham khảo thêm một số loại động cơ khác như Động Cơ Brushless hay Động Cơ Servo để thực hiện đúng các yêu cầu. Linh kiện điện tử 3M là một địa chỉ uy tín chuyên cung cấp các sản phẩm linh kiện và thiết bị chính hãng, có chất lượng đảm bảo, giá thành hợp lý. Nếu các bạn có bất kì thắc mắc nào có thể liên hệ trực tiếp với chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ trong thời gian ngắn nhất.