Bộ DIY Máy Bơm Tưới Cây Tự Động

Bộ DIY Máy Bơm Tưới Cây Tự Động

Bộ DIY Máy Bơm Tưới Cây Tự Động sử dụng cảm biến độ ẩm dùng để đóng cắt relay khi độ ẩm của đất ở nơi đo thay đổi quá ngưỡng chúng ta cài đặt. Mình thường đầu ra của module sẽ ở mức thấp, khi cảm biến phát hiện thiếu nước sẽ tự động bơm nước. Module sẽ chuyển về mức cao, điều khiển relay đóng và máy bơm hoạt động. Khi nước đã được bơm đầy, cảm biến phát hiện đủ nước. Module tự động về mức thấp, điều khiển mở relay.

Sơ Đồ Bộ Tưới Cây Tự Động

Bộ Sản Phẩm Bao Gồm

• 1 Module Relay (5VDC)
• 1 cảm biến độ ẩm của đất
• 1 Máy bơm chìm mini
• 1 Hộp đựng 4 pin AA (1.5V)
• 1 Dây cáp USB ( USB power cord)

Máy bơm chìm mini

a) Nguyên lý hoạt động của cảm biến.

• Sự hấp thụ độ ẩm(hơi nước) làm biến đổi thành phần cảm nhận trong cảm biến (ở đây là các chat hóa học như LiCL, P2O5) làm thay đổi điện trở của cảm biến qua đó xác định được độ ẩm.

b) Nguyên lý hoạt động của module.

• Module đo độ ẩm đất gồm 1 cảm biến độ ẩm đất và 1 board mạch xử lý tín hiệu.

• Cảm biến độ ẩm đất được cắm xuống vùng đất cần đo độ ẩm.

c) Các cổng vào ra của board.

• 2 chân vcc và gnd cấp nguồn cho mạch

• 2 chân đầu vào cảm biến

• 2 chân đầu ra gồm D0 và A0

• 1 mạch so sánh.

d) Hoạt động của board

• Khi cấp nguồn, led báo nguồn sáng,

• Mạch có 2 đầu ra D0 và A0 tương ứng với digital output và analog output

• Board mạch tích hợp 1 mạch phân áp và 1 mạch so sánh sử dụng opam.

• Mạch phân áp đưa tín hiệu đầu ra analog đưa vào chân so sánh của mạch opam và chân đầu ra analog.

• Mạch so sánh có chức năng so sánh và đưa tính hiệu logic (1 or 0) ở đầu ra digital. Ngoài ra board còn tích hợp 2 led gồm led báo nguồn và led báo trạng thái.

• Ở chân digital output: Mạch hoạt động như sau: Cài đặt ngưỡng so sánh bằng biến trở. Điện trở của cảm biến tỷ lệ thuận với độ ẩm, độ ẩm càng cao điện trở càng cao, mặt khác theo sơ đồ phân áp, điện áp đầu ra mạch phân áp tỉ lệ thuận với điện trở cảm biến, vậy độ ẩm đất tỷ lệ thuận với điện áp đầu ra. Khi thay đổi độ ẩm -> điện trở trên cảm biến thay đổi dẫn đến điện áp đầu ra đưa vào cổng so sánh trên opam thay đổi, điện áp này được so sánh với điện áp đặt được đặt bằng biến trở, nếu điện áp đọc về từ cảm biến chưa vượt qua ngưỡng đặt thì đầu ra D0 là mức thấp và led báo trạng thái không sáng, khi điện áp đầu vào vượt qua ngưỡng đặt thì đầu ra D0 là mức cao và led báo trạng thái sẽ sáng lên.

• Ở chân analog output: chân này được nối trực tiếp với mạch phân áp của cảm biến không qua mạch so sánh opam, đưa trực tiếp tín hiệu điện áp tới đầu ra A0, phục vụ cho các mục đích đo lường, quan trắc, giảm sát,…

cảm biến độ ẩm của đất

Module Relay (5VDC)