HW-040 Rotary Encoder Điều Khiển Góc Quay Động Cơ 360 Độ - Tay cầm ngắn

HW-040 Rotary Encoder Điều Khiển Góc Quay Động Cơ 360 Độ - Tay cầm ngắn

Module HW-040 Rotary Encoder

HW- 040 Rotary Encoder là module quay gia tăng sử dụng cảm biến cơ học để phát hiện hướng và số bước quay của trục. Module có thể xoay liên tục 360 độ không giới hạn góc và tích hợp nút nhấn ngay trên trục xoay, rất phù hợp cho các ứng dụng điều khiển menu, điều chỉnh tốc độ động cơ, âm lượng, độ sáng và giao diện người dùng trên Arduino, ESP32, STM32.

Thông Số Kỹ Thuật Cơ Bản

- Model: HW-040 Rotary Encoder

- Loại encoder: Incremental Rotary Encoder

- Điện áp hoạt động: 3.3V ~ 5V DC

- Góc quay: 360 độ

- Số vị trí mỗi vòng: Khoảng 20-30 bước/vòng

- Nút nhấn tích hợp: Có ( SW)

- Chân kết nối: CLK, DT, SW, VCC(+), GND

- Khối lượng: khoảng 10g

Thông Số Kỹ thuật Của Module HW-040 Rotary Encoder

Nguyên Lý Hoạt Động

HW-040 thuộc loại Encoder tương đối ( Incremental Encoder), hoạt động dựa trên cơ chế đếm cung quang học hoặc cơ khí.

- Tạo xung: Khi bạn xoay trục, module sẽ tạo ra hai tín hiệu xung vuông ở chân CLK ( Phanse A) và DT( Phase B)

- Xác định chiều quay ( Lệch pha 90 độ): Hai tín hiệu này luôn lệch pha nhau một góc 90 độ.

+ Nếu xoay cùng chiều kim đồng hồ, tín hiệu CLK sẽ thay đổi trạng thái trước DT( CLK sớm pha hơn).

+ Nếu xoay ngược chiều kim đồng hồ, tín hiệu DT sẽ thay đổi trạng thái trước CLK ( DT sớm pha hơn).

+ Vi điều khiển ( như Arduino) sẽ đọc sự chênh lệch này để nhận biết chiều xoay và cộng/trừ biến đếm.

- xác định vị trí/ tốc độ: Số lượng xung phát ra tỷ lệ thuận với góc quay. Bằng cách đếm số xung trong một đơn vị thời gian, ta tính được tốc độ quay.

- Nút nhấn: Chân SW hoạt động độc lập như một nút nhấn cơ học thông thường. Thường được lập trình dể làm nút " Enter " ( Chọn), nút Reset lại giá trị đếm về ), hoặc chuyển đổi chức năng điều khiển. 

Nguyên Lý Hoạt Động Module HW-040 Rotary Encoder

Ứng Dụng Thực Tế

Nhờ khả năng xoay vô tận và không bị mài mòn dải điện trở như biến trở truyền thống ( Potentionmeter), HW-040 được ứng dụng rất rộng rãi:

- Điều hướng Menu (UI): Dùng làm núm vặn chọn menu, cài đặt thông số trên các màn hình LCD/OLED ( tương tự núm vặn trên máy in 3D hoặc lò vi dóng). 

- Điều khiển Audio/ medio: Làm núm chỉnh Volume ( âm lượng), Bass/Treble cho amply hoặc loa tự chế.

- Điều khiển Động cơ: Điều chỉnh tốc độ ( PWN) cho động cơ DC, điều khiển vị trí hoặc số bước cho động cơ bước( Stepper Motor).

- Đo lường cơ bản: Gắn vào bánh xe robot hoặc trục động cơ để đo quãng đường di chuyển, tốc độ quay.

- Điều khiển ánh sáng: Tăng giảm độ sáng của đèn LED ( Dimmer).