3M

Tin tức - Blog

Hướng dẫn điều khiển động cơ bước sử dụng module TB6560 và module NE555

Đăng bởi : 3M GROUP01/08/2017

  • Chuẩn bị

Modude TB6560

Module NE555

Động cơ bước

Dây nối, công tắc

  • Giới thiệu về các module

Modude TB6560 :

– Các chân tín hiệu điều khiển:

Gồm 6 chân : EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+ .
EN-, EN+: Tín hiệu cho phép/không cho phép modul hoạt động.
CW-,CW+: Tín hiệu điều khiển chiều quay của động cơ.
CLK-, CLK+: Tín hiệu xung điều khiển bước quay động cơ.
Với thiết kế 2 chân điều khiển 1 chức năng như thế này, modul TB6560 cho phép người dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển là 0 hoặc 1.
Ví dụ khi nối các chân EN+, CW+, CLK+ lên +5V-DC thì ta sẽ đưa tín hiệu điều khiển 0V vào các chân EN-, CW-, CLK-.

– Các chân điều khiển động cơ:

Gồm 4 chân: A+, A-, B+, B- cho phép kết nối với 4 đầu dây của động cơ bước lưỡng cực.

Module NE555

– 2 chân VCC và GND để cấp nguồn cho module

– chân OutPut đầu ra cho xung vuông, tần số điều chỉnh bằng biến trở

  • Cách nối dây

Các bạn nối dây như hình vẽ,

CLK- EN- và CW- nối GND

EN+ và CW + nối với công tắc, đi lên dương nguồn.

CLK+ nối với OutPut của NE555

TB6560 + Động cơ bước:

A+ với A+

A- với A-

B+ với B+

B- với B-

 

Dưới đây là video demo

Bài viết liên quan

Bình luận (0)

Viết bình luận :