- Chuẩn bị
Động cơ bước
Dây nối, công tắc
- Giới thiệu về các module
– Các chân tín hiệu điều khiển:
Gồm 6 chân : EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+ .
EN-, EN+: Tín hiệu cho phép/không cho phép modul hoạt động.
CW-,CW+: Tín hiệu điều khiển chiều quay của động cơ.
CLK-, CLK+: Tín hiệu xung điều khiển bước quay động cơ.
Với thiết kế 2 chân điều khiển 1 chức năng như thế này, modul TB6560 cho phép người dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển là 0 hoặc 1.
Ví dụ khi nối các chân EN+, CW+, CLK+ lên +5V-DC thì ta sẽ đưa tín hiệu điều khiển 0V vào các chân EN-, CW-, CLK-.
– Các chân điều khiển động cơ:
Gồm 4 chân: A+, A-, B+, B- cho phép kết nối với 4 đầu dây của động cơ bước lưỡng cực.
– 2 chân VCC và GND để cấp nguồn cho module
– chân OutPut đầu ra cho xung vuông, tần số điều chỉnh bằng biến trở
- Cách nối dây
Các bạn nối dây như hình vẽ,
CLK- EN- và CW- nối GND
EN+ và CW + nối với công tắc, đi lên dương nguồn.
CLK+ nối với OutPut của NE555
TB6560 + Động cơ bước:
A+ với A+
A- với A-
B+ với B+
B- với B-
Dưới đây là video demo
