Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V 1.8 Độ

Đánh giá sản phẩm
169.000₫ 300.000₫
Mã sản phẩm: PVX82587

Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V 1.8 độ là loại động cơ có thể dễ dàng điều khiển góc quay bằng cách cấp xung vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Rất phù hợp để làm các sản phẩm DIY, các sản phẩm như xe tự hành, cánh tay robot ...

Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V 1.8 Độ

 

Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V 1.8 Độ là gì ?

Động cơ bước là một loại động cơ điện dùng để biến đổi tín hiệu dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay. Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của 2 loại động cơ là động cơ điện một chiều không tiếp xúcđộng cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ. Để nói cho dễ hiểu thì Động Cơ Bước là loại động cơ mà các bạn có thể điều khiển được góc quay.

Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của roto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của roto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi. Khi các xung điện áp đặt vào các cuộn dây phần ứng thay đổi liên tục thì roto sẽ quay liên tục. (Nhưng thực chất chuyển động đó vẫn là theo các bước rời rạc).

 

Động Cơ Bước 1.8 độ

Động Cơ Bước 1.8 độ

 

Thông số kỹ thuật của Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V 1.8 Độ

  • Model 42BYGH47 - 401A
  • Điện áp sử dụng 12VDC
  • Dòng hoạt động 3A
  • Momen xoắn 5.5kg.cm
  • Chiều dài 48mm
  • 1.8 độ/1 step ( Độ sai số 5% )
  • Khối lượng 0.35kg

 

Động Cơ Bước 12V

Động Cơ Bước 12V

 

Động Cơ Bước chất lượng cao

Kích thước Động Cơ Bước 42BYGH47-401A

 

Ứng dụng

Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V 1.8 Độ là một động cơ có rất nhiều ứng dụng và được sử dụng rộng rãi đối với những bạn theo chuyên ngành tự động hóa, điện tử viễn thông, hay đơn giản là các bạn có đam mê với điện tử. Rất phù hợp để làm các sản phẩm DIY. Những mô hình và hệ thống cần có điều khiển chính xác. Ví dụ như sử dụng để điều khiển cánh tay robot, điều khiển xe tự hành...

 

Động Cơ Bước

Thông số kỹ thuật Động Cơ Bước

 

Hướng dẫn sử dụng và lưu ý

Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V có 1.8 độ/1 step do đó cần phải quanh 200 step mới đủ một vòng

Tiếp theo mình sẽ hướng dẫn các bạn điều khiển động cơ bước này bằng cách sử dụng Arduino UNO R3 Module A4988 nhé. Các bạn cần chuẩn bị Boarch mạch trắng và dây cắm nếu chỉ muốn test

Giới thiệu sơ qua về Module A4988

  • Điều khiển đơn giản
  • Có 5 chế độ full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước
  • Có tự động ngắt mạch khi bị quá dòng, quá áp, bảo vệ quá nhiệt

 

Các bạn setup theo sơ đồ sau nhé

  • Chân 4,5,6 của Arduino UNO R3 lần lượt nối với các chân DIR, STEP và chân ENABLE của A4988
  • Chân SLEEP và RESET nối với nhau
  • 4 Dây của Động Cơ các bạn nối vào các chân 1A, 1B, 2A, 2B của Module A4988
  • Các chân còn lại của A4988 các bạn setup như hình
  • Nguồn các bạn có thể dùng nguồn 5V từ laptop nếu bạn sử dụng những động cơ có điện áp thấp như 28BYJ-48. Đối với Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V 1.8 Độ thì các bạn phải sử dụng nguồn nuôi ngoài 12V. Minh gợi ý các bạn nên sử dụng Nguồn Adapter 12V-1A 5.5*2.1mm

 

Arduino R3, Module A4988, Động Cơ Bước

Setup Động Cơ Bước với Arduino và Module A4988

Bước cuối cùng là nạp Code cho Arduino thôi

long x;

void setup()

{

pinMode(6, OUTPUT); // Enable

pinMode(5, OUTPUT); // Step

pinMode(4, OUTPUT); // Dir - chiều quay

digitalWrite(6, LOW); // Set Enable low - Enable mức thấp

}

void loop()

{

digitalWrite(6, LOW); // Set Enable low  -  Enable mức thấp

digitalWrite(4, HIGH); // Set Dir high  - Set chiều quay mức cao

for(x = 0; x < 4096; x++) // lặp 4096 lần

{

digitalWrite(5, HIGH); // Output high - xung mức cao

delay(1);         // Trễ 1ms

digitalWrite(5, LOW); // Output low - xung mức thấp

delay(3);         // Trễ 3ms

}

// Serial.println("Pause");

delay(1000);               // dừng 1 giây

digitalWrite(4, LOW); // Set Dir low - Set chiều quay mức thấp

for(x = 0; x < 4096; x++) // lặp 4096 lần

{

digitalWrite(5, HIGH); // Output high - xung mức cao

delay(1);         // Trễ 1ms

digitalWrite(5, LOW); // Output low - xung mức thấp

delay(3);         // Trễ 3ms

}

// Serial.println("Pause");

delay(1000);               // dừng 1 giây

}

Các bạn copy Code này paste vào IDE để test luôn được nhé, mình đã chú thích đầy đủ. Các bạn có thể tham khảo thêm bài viết của mình ở sản phẩm Module A4988 để có thể hiểu rõ hơn nhé.

 

Ngoài các sản phẩm về Vi điều khiển, Linh kiện điện tử 3M còn cung cấp thêm rất nhiều các linh kiện và thiết bị chế tạo khác với chất lượng tốt nhất và giá thành ưu đãi nhất. Mọi sản phẩm bán ra đều được kiểm định cẩn thận và có chế độ bảo hành ưu đãi cho người tiêu dùng. Tất cả thắc mắc  liên quan đến sản phẩm các bạn có thể liên hệ trực tiếp với chúng tôi để được tư vấn trong thời gian ngắn nhất.

 

Chế độ bảo hành

Chế độ bảo hành

Chế độ bảo hành sản phẩm của Linh Kiện Điện Tử 3M
Bảo đảm chất lượng

Bảo đảm chất lượng

Sản phẩm được Test, dán Tem trước khi được đóng gói Kĩ Càng gửi cho Quý Khách
Cước vận chuyển

Cước vận chuyển

Cước vận chuyển được tự động đồng bộ đơn vị vận chuyển, Sản phẩm phát ngay trong ngày. Hỗ trợ đơn hàng: 0865.853.416
Hỗ trợ kỹ thuật

Hỗ trợ kỹ thuật

Tư vấn kĩ thuật: 0865.853.416 Khi khách hàng gặp khó khăn trong quá trình sử dụng

Sản phẩm bạn đã xem

popup

Số lượng:

Tổng tiền:

Xin chào
close nav
DANH MỤC
DANH MỤC SẢN PHẨM
zalo
Hotline
0963 288 854