Module GY85 + GY68 + MPU6050 + ADXL345
Để sử dụng các module này, các bạn thêm thư viện .ZIP trong thư mục Lib vào Arduino IDE để sử dụng. Thư viện gồm:
- Thư viện của GY68
- Thư viện của GY85
- Thư viện MPU6050
- Thư viện cho LCD Nokia 5110
Tất cả module sử dụng giao tiếp I2C để giao tiếp với Arduino.
Module GY-85 cảm biến 9 trục tự do tích hợp 3 cảm biến:
- Cảm biến gia tốc ITG3200
- Cảm biến góc nghiêng ADXL345
- Cảm biến từ trường HMC5883L
Code mẫu các bạn mở Examples trong thư viện GY-85-arduino-master.zip
Module GY-68 (BMP180) là module cảm biến áp suất , thư viện sẽ giúp chúng ta đọc được giá trị Nhiệt độ, Áp suất không khí và độ cao so với mặt nước biển tại điểm đo.
Code mẫu các bạn mở Examples trong thư viện của GY-68 của Adafruit.
Module MPU6050 (GY-521) cảm biến gia tốc góc.
Code mẫu các bạn mở Examples trong thư viện MPU6050 của KalmanFilter
Trong ví dụ cần thêm file I2C.ino để hỗ trợ việc giao tiếp I2C với MPU6050.
Module ADXL345 là module cảm biến độ nghiêng 3 trục.
Tải file mạch: TẠI ĐÂY
